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陀螺儀，又稱角速度傳感器，是高速旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子。由于慣性，其旋轉(zhuǎn)軸總是指向固定的方向。三軸陀螺儀的固定方向是陀螺儀X/Y/Z軸。陀螺儀檢測角速度，其工作原理是基于柯里奧立力:當物體在坐標系中直線移動時，如果坐標系在旋轉(zhuǎn)，物體會在旋轉(zhuǎn)過程中感受到垂直力和垂直方向的加速度。

陀螺儀利用陀螺儀的固定軸和進動特性得到了廣泛的應用。比如在導航應用中，可以感知角速度，去除有害加速度，修正加速度傳感器信號，從而準確獲取動態(tài)姿態(tài)信息。如果沒有陀螺儀的加速度，只能檢測到靜態(tài)姿態(tài)信息。

常見的陀螺儀包括機械陀螺儀、光纖陀螺儀、激光陀螺儀、MEMS陀螺儀等。，可用于航空航天、國防軍工、汽車電子、工業(yè)控制、消費電子等應用，提供不同層次的性能和成本。